Весьма амбициозный проект берет свое начало из системы AHDA (Automated Highway Driving Assist), представленной общественности в 2013 году. Ее главной задачей было соблюдение заданной дистанции до впереди идущего автомобиля с контролем за полосой движения. Первым «подопытным кроликом» тогда стала модель Lexus GS, который приятно удивил представителей СМИ уверенным вождением. Обновленная система AHDA оснащена тремя лазерными датчиками спереди и сзади автомобиля, а также стерекоамерами и дополнительным радаром. Весь комплекс просчитывает условия окружающей обстановки на 360 градусов.

Первые тесты новой системы автопилотирования пройдут на дорогах общественного пользования уже в декабре, а к 2017 году Toyota планирует устанавливать модуль AHDA в серийных автомобилях.